CNPR桁架機器人系統，采用自主開發的新型桁架結構，主橫梁采用滑塊導軌的傳動方式；豎梁可選多種驅動方式，結構小巧輕便，完成零件的兩個工序（或單一工序）的加工，組成一套機器人完成兩臺機床上下料的全自動生產線。CNPR系列機器人推薦在數控機床上使用，進行圓盤類和軸類零件的自動化加工，特別適合于加工節拍短、生產批量大的場合。因為標準的模塊化設計，可以對正在使用的設備進行改造，并且對機床設備的改造量小，改造后還可以隨時在自動上下料生產模式和手動上下料生產模式之間進行轉換，從而不會因為設備停機影響生產。

CNPR專用機器人特點：

1、針對法蘭盤、齒輪、軸承內外圈、電機零部件、汽車輪轂燈盤類零件和軸類、銷子、閥芯燈軸類零件的五人加工系統。

2、料倉根據實際產品配置，選配翻轉臺是，可以完成零件的正反兩個工序

3、采用一拖二的模式（一臺機械手帶兩臺機床）或二拖二，分攤到單臺機床的成本低，適合大多數有兩個工序的零件。

4、采用封裝技術，整體生產、運輸、安裝和調試，料倉和機器人一體化，在顧客現場調試時間短

5、特別適合用戶現場機床的改造

結構特點：
二軸機械手置于車床兩側、伺服積料臺、模塊化設計、上下料自動進行、可以輕松實現對各類零件的自動化裝夾。

技術參數：

機械手型號		CNPR-A010	CNPR-A030	CNPR-A050
最大夾取重量		0.5KG	1KG	2KG
軸定位精度		±0.1mm	±0.1mm	±0.1mm
X軸	最大行程	3.0m	3.0m	3.0m
	最大行走速度	1.8m/s	1.5m/s	1.2m/s
	機械架構	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌
	驅動方式	伺服電機	伺服電機	伺服電機
	電機功率	200W	400W	750W
Z軸	最大行程	2.5m	2.0m	1.5m
	最大行走速度	1.5m/s	1.2m/s	1.5m/s
	機械架構	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌	高剛性直線導軌
	驅動方式	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機	伺服電機＋減速機
	電機功率	200W	400W	750W
	可調角度范圍	0—22度	0—22度	0—22度
工作效率		2—12次/分鐘	2—12次/分鐘	2—12次/分鐘
夾具		按夾件要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具）	按夾件要求選配（氣動夾具）
電氣控制系統		可編程控制器PLC	可編程控制器PLC	可編程控制器PLC
輸入電壓		二相220V	二相220V	二相220V
調試方式		示教	示教	示教
輸值輸入/操作		七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）	七寸觸摸屏（其它尺寸可選）
料倉		量身定制	量身定制	量身定制
料倉驅動方式		伺服電機	伺服電機	伺服電機
車床聯動		標配	標配	標配
車床自動開關門		標配	標配	標配
自動吹屑		標配	標配	標配
安全保護		標配	標配	標配
生產數據庫		標配	標配	標配