自動上下料機械手將人力解放出來

瀏覽次數：111 日期：2018-06-05

企業為了大規模的生產流水線的出現是重要的標志，由于流水線上在生產時都是固定又簡單的工作所以生產效率會受到工人的影響。但如此大量的重復勞動工作對工人來說太過繁瑣和枯燥，所以自動上下料機械手就這樣誕生了。

自動上下料機械手在一定程度上解決了繁重的勞動，而且機器不會受到工作環境的影響，所以保護了工人在高溫、粉塵、和有毒害物質環境下的安全。自動上下料機械手需要具有感知、控制、執行的功能。將采集到的環境信號在控制中心內進行處理，然后由電機、馬達、液壓等系統控制部件的移動，來完成設計好的動作。最早的機械手是在1958年，由美國聯合控制公司研制的，公司在四年前的第一臺機械手的基礎上加以改進，制造了一臺可以完成回轉、俯仰、伸縮等動作的機械手，也就是現在各行業的機械手的前身。

曾有資料顯示在美國的金屬零件加工中，在機床上加工的時間僅占總生產時間的5%，大量時間都花費在準備工作以及運輸中。那么對于一個非勞動密集型企業如果能夠自動化取料、送料，生產效率將會有大幅度的提升。

與人工相比自動上下料機械手可以無限進行高精度重復，穩定性更高工作時間更長。生產線上多臺不會疲倦的又穩定的機械手去完成如此大量的工作，從而解放人力這是無數研發人員夢寐以求的場景。

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