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        下工序運行異常
        原因:下工位沒有從沖床中取料成功處理方法:復位后重新啟動
        放料異常
        原因:放料后感應器的一直有信號處理方法:1、檢查真空電磁閥是否斷電;2、檢查電磁鐵有沒有斷電;3、檢查氣缸夾頭有沒有松開,重新調整夾頭位置,一直到夾頭松開后感應器燈熄滅為
        位置報警
        原因:位置設定異常處理方法:從左往右時1、擺動軸取料點必須大于取料完成點;2、擺動軸取料完成點必須大于等于等待放料點;3、擺動軸等待放料點必須大于放料點;4、上下軸放料點
        沖壓繼電器異常
        原因:機械手輸出給沖床沖壓啟動繼電器異常。處理方法:1、檢查KA2繼電器是否松動;2、更換新的KA2繼電器。
        通訊連接線異常
        原因:機臺與機臺之間的通訊線異常。處理方法:1、檢查通訊線插頭是否鎖緊;2、檢查通訊線是否有斷線。
        放料等待時間過長
        原因:下工位產品沒有取走或者沒有把設備設為末機臺。處理方法:1、檢查下工位是否取料;2、檢查機臺連接線是否異常;3、檢查是否設為末機臺;
        沖壓異常
        原因:沖床未沖壓,沒有回到上限位,沖床連續兩次以上沖壓。處理方法:1、檢查沖床是否有沖壓,沖壓完成后是否停在上限位;2、檢查通訊線是否在運行過程中突然斷開或者沖壓繼電器
        吸料異常(真空未到達)
        原因:真空吸力不夠,不能正常吸取產品。處理方法:1、檢查氣壓是否正常;2、檢查電磁閥是否正常;3、檢查各連接鍵是否漏氣,排除問題后請復位。
        擺動軸伺服電機報警
        原因:擺動軸上的伺服電機發生異常報警。處理方法:1、斷電后重新上電;2、檢查控制線是否插接牢靠;3、當重新上電不能解除報警或者重復多次報警時,請聯系廠家。
        未回原點不能自動運行
        未回原點不能自動運行 原因: 在手動操作后,各軸的位置發生的改變,所以在啟動之前必須復位。 處理方法: 手動移動各軸到正位置,再按復位按鈕回到原點。
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