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        沖壓機械手的整機調試方法講解

        瀏覽次數:78       日期:2020-04-03
                 在進行檢查PLC控制程序自動運行,確定正確的之前,啟動機械手回零,則:機器人臂動作完成后,行程開關實現限制功能的行程,相應的指示燈是否正常工作。沖壓機器人在沖壓領域的應用,正顯露出越來越大的優點。沖壓機器人正在被廣泛的應用到沖壓領域,隨著沖壓機器人技術的不斷發展和日臻完善,它必將給沖壓領域帶來一次巨大的變革。  工作時間長。24小時都可以連續運作,而人工必須要有休息時間。沖壓機械手在自動化設備的基礎上,根據沖壓生產特點,專門為實現沖壓自動化無人生產而研發的設備。能取代人工在各個沖壓工位上進行物料沖壓、搬運、上下料等工作,整條生產線效率達到5秒。右行機器人操作完成行程開關被實現為限制功能的行程,相應的指示器工作正常。
         
        沖壓機械手
         
        機械臂運動是否完成,行程開關是否實現限制行程的功能,相應指示燈是否正常工作。
        吸盤完成工件緊操作(是否拾起工件)時,光電開關被實現為限制功能的行程,相應的指示器工作正常。
        機械手臂上升 動作是否完成,行程開關是否實現到限制行程的的功能,對應的指示燈是否正常工作。 機械手臂左行動作是否完成,行程開關是否實現到限制行程的的功能,對應的指示燈是否正常工作。 手臂下降動作是否完成,行程開關是否實現到限制行程的的功能,對應的指示燈是否正常工作。 放下工件動作是否完成,光電開關是否實現到限制行程的的功能,對應的指示燈是否正常工作。
         
        如果能實現上述動作,機械手的手動功能是正常的,相反,需要對無法正常完成的零件進行調試。
        機器人控制程序自動運行
        自動操作前,檢查PLC控制程序,確認無誤后,啟動機械手,歸零準備自動操作。
        在自動控制過程中需要完成的動作是在A處自動抓取物體并放置在B處。PLC需要實現:大臂上升,臂伸出,吸盤緊繃,臂縮,大臂脫落,吸盤松動全過程的自動操作控制。
        如果能實現所描述的機器人運作的自動操作的操作,否則通常不需要完成分析部分隨后可以使調試器的調試。
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