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        自動化沖壓生產線 沖壓機器人交互系統介紹

        瀏覽次數:159       日期:2019-11-29
                人機交互系統是人與自動沖床機械手進行聯系和參與沖床機械手控制的裝置,分別是指令給定裝置和信息顯示裝置??刂葡到y:控制系統是按照輸入的程序對驅動系統和執行機構發出指令信號,并進行控制。信號傳輸線路大多數都在自動沖床機械手內部。
         
        控制系統的任務是根據自動沖床機械手的作業指令程序以及從傳感器反饋回來的信號,支配沖床機械手的執行機構去完成規定的運動和功能。
        如果沖床機械手不具備信息反饋特征,則為開環控制系統,如果沖床機械手具備信息反饋特征,則為閉環控制系統。
         
        沖壓機械手
         
        根據控制運動的開式可分為點位控制和連續軌跡控制,根據控制原理可分為程序控制系統,自適應控制系統和人工智能控制系統屏蔽就是對兩個空間區域之間進行金屬的隔離,以控制電場、磁場和電磁波由一個區域對另一個區域的感應和輻射。具體講,就是用屏蔽體將元部件、電路、組合件、電纜或整個系統的干擾源包圍起來,防止干擾電磁場向外擴散;用屏蔽體將接收電路、設備或系統包圍起來,防止它們受到外界電磁場的影響。因為屏蔽體對來自導線、電纜、元部件、電路或系統等外部的干擾電磁波和內部電磁波均起著吸收能量(渦流損耗)、反射能量(電磁波在屏蔽體上的界面反射)和抵消能量(電磁感應在屏蔽層上產生反向電磁場,可抵消部分干擾電磁波)的作用,所以屏蔽體具有減弱干擾的功能。
         
        1.程序控制系統:給每個自由度施加一定規律的控制作用,自動沖床機械手就可實現要求的空間軌跡。
         
        2.自適應控制系統:當外界條件變化時,為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制品質,其過程是基于操作機構的狀態和伺服誤差的觀察,現調整非線性模型的參數,一直到誤差消失為止。這種控制系統的結構和參數能隨時間和和條件自動改變。
         
        3.人工智能控制系統:事先無法編制運動程序,而是要求在運動過程中根據所獲得的周圍狀態信息,實時確定控制作用。當外界條件變化時,為保證所要求的品質或為了隨著經驗的積累而自行改善控制品質,其過程是基于操作機的狀態和伺服誤差的觀察,再調整非線性模型的參數,一直到誤差消失為止。這種系統的結構和參數能隨時間和條件自動改變,因而本系統是一種自適應控制系統。
        TAG標簽:沖壓機器人自動化沖壓生產線

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