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        沖壓機械手的種類

        瀏覽次數:188       日期:2017-10-22

        機械手是工業自動控制領域中經常遇到的一種控制對象。機械手可以完成許多工作,如搬物、裝配、切割、噴染等等。形式也是多樣的,常見的有六種類型:

        1、單臂單爪回轉式機械手
        這種機械手的手臂可以回轉不同的角度進行自動換刀,手臂上只有一個夾爪,不論在刀庫上或在主軸上,均靠這一個夾爪來裝刀及卸刀,因此換刀時間較長。
         
        2、單臂雙爪擺動式機械手
        這種機械手的手臂上有兩個夾爪,兩個夾爪有所分工,一個夾爪只執行從主軸上取下“舊刀”送回刀庫的任務,另個夾爪執行由刀庫取出“新刀”送到主軸的任務,其換刀時間較上述單爪回轉式機械手要少。
         
        3、單臂雙爪回轉式機械手
        這種機械手的手臂兩端各有一個夾爪,兩個夾爪可同時抓取刀庫及主軸上的刀具,回轉180°后,又同時將數控沖床刀具放回刀庫及裝入主軸。換刀時間較以上兩種單臂機械手均短,是最常用的一種形式。

        4、雙機械手
        這種數控轉塔沖床機械手相當于兩個單臂單爪機械手,相互配合起來進行自動換刀。其中一個機械手從主軸上取下“舊刀”送回刀庫;另一個機械手由刀庫里取出“新刀”裝入機床主軸。
         
        5、雙臂往復交叉式機械手
        這種梳棉機的兩手臂可以往復運動,并交叉成一定的角度。一個手臂從主軸上取下“舊刀”送回刀庫,另一個手臂由刀庫中取出“新刀”裝主軸。整個機械手可沿某導軌直線移動或繞某個轉軸回轉,以實現刀庫與主軸間的運刀運動。
         
        6、雙臂端面夾緊式機械手
        這種機械手只是在夾緊部位上與前幾種不同。前幾神機械手均靠夾緊刀柄的外圓表面以抓取刀具,這種機械手則夾緊刀柄的兩個端面。

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