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        焊接機械手的維護與保養

        瀏覽次數:86       日期:2017-10-22

        焊接機械手在焊接過程中容易出現以下問題:
        1、出現氣孔可能為氣體保護差、工件的底漆太厚或者保護氣不夠干燥,進行相應的調整就可以處理。

        2、飛濺過多可能為焊接參數選擇不當、氣體組分原因或焊絲外伸長度太長,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調節氣體配比儀來調整混合氣體比例,調整焊槍與工件的相對位置。

        3、出現焊偏可能為焊接的位置不正確或焊槍尋找時出現問題。這時,要考慮TCP(焊槍中心點位置)是否準確,并加以調整。如果頻繁出現這種情況就要檢查一下焊接機器人各軸的零位置,重新校零予以修正。

        4、出現咬邊可能為焊接參數選擇不當、角度或位置不對,可適當調整功率的大小來改變焊接參數,調整焊接時工件的相對位置。

        5、焊縫結尾處冷卻后形成一弧坑,編程時在工作步中添加埋弧坑功能,可以將其填滿。
        維護和保養方法:
        1、要經常清理焊接機械手各部件的塵垢,檢查各緊固螺絲,防止松動。

        2、要定期檢查控制線路有無脫焊、斷頭以及螺絲松動等情況。

        3、防潮,焊接機械手的電機切記不要受潮,儲存時一定要放在干燥的地方。存放的時候也要注意用油布等遮蓋,以防止潮氣的侵入。

        4、不管是在存儲狀態下還是運行過程中必須要盡量的避免塵垢、水滴以及金屬或者是其他雜物侵入。

        5、在運轉過程中要注意不要將其他的雜物覆蓋在電機上面,以免阻礙了散熱,導致電機過熱燒壞。

        6、隨時注意電機的發熱情況,切記電流和電壓不要超載。

        7、要經常檢查一下集電環有無不正常的火花,電機的運轉有沒有不正常的響聲,應立即檢查。

        8、硅整流元件應該保持通風良好,散熱器和罩殼上不能有妨礙散熱的物品覆蓋。

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