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        常用沖壓機械手類型

        瀏覽次數:106       日期:2017-10-22

        隨著沖壓自動化行業的發展,根據產品工藝和現場使用環境的不同,人們設計出了各種各樣的沖壓機械手。其中最常見、使用量最大的沖壓機械手有:直交二軸控制型機械手,連桿機械手、模內機械手、二次元機械手、三次元機械手等。
        1、直交二軸控制型機械手的特點是機構簡單、控制簡單、成本低,這也是沖壓自動化早期人們大量使用它的原因。
        2、連桿機械手,之所以稱其為連桿,是因為在同一條線體上它的鉛垂軸和水平軸都通過桿連為“一體”,所以在一條線體上其主動電機只有兩個,這使它的成本大大降低。

        3、模內機械手,模內機械手多用于單臺沖床,其安裝在模具內側,也要求沖床喉口深度大。

        4、二次元機械手適合單臺沖床多工位布局,它搬運料是靠兩臂從模具側面夾持,不占用沖床開模高度,沖床滑塊行程可以大大減小,單次沖壓料的時間久大大縮短,所以二次元最適合高速沖壓。

        5、三次元機械手是在二次元機械手基礎上增加了鉛垂方向的一軸,以適應模具無法避開的鉛垂方向搬運料。

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